今日工商業發達，社會進步，處處一片繁榮景象，然而我們常在報紙或電視新聞中發現一些悽慘的事情和急需幫忙濟助的家庭、個人及孤苦無依的老人，雖然政府每年皆有針對個案補助，然而受限於法令預算，常有緩不濟急或是無能為力的困境。

因此我們結合一群充滿熱心、愛心的朋友，於八十六年十一月二十三日經桃園縣政府核准立案而正式成立(86桃社政字第1311號)，並經過六個月的會務運作，於八十七年四月八日經桃園地方法院正式登記為法人團體(6冊第41頁第245號)，祈望能對社會盡一份心力，常言道人因為付出而更加富有。當台灣社會服務團體蓬勃發展之際，政府單位亦極力提昇社會福利的同時，我們更需要社會上每一位有善心和愛心的朋友來共同參與推行社會福利工作，散播愛與光明的種子，使這個社會更和諧、溫馨。

迎接新世紀的到來，本會更將服務觸角廣深至社區做植根計畫，推展社區志工的人才培訓，建立社區人才資料庫，推展社區福利服務工作。也希望社區內具有愛心、熱心的人加入我們培訓的行列，共同響應政府推展福利社區化。

本會成立近四年來，榮獲桃園縣政府表揚『八十八年度甲等社團獎』，『八十九年度優等社團獎』八十九年本會理事長彭金英女士亦獲選桃園縣社團女性領導人風雲獎，九十年本會接受天下雜誌20週年319個鄉鎮市行腳特刊中壢地區唯一社團之專訪，這些獎項與專訪肯定了所有『濟世人』的點滴付出，並鼓勵著『濟世人』繼續為服務社會而努力。